證券時報·e公司記者12月8日從鹿明機器人獲悉，公司近日完成Pre-A1和Pre-A2兩輪融資，金額數億元。其中，Pre-A1輪由鼎暉投資領投，南京創投、金景資本、金固股份跟投，Pre-A2輪由申能誠毅投資。融資將用于公司在具身智能數據和硬件領域的持續投入。

搶占機器人訓練數據入口

真機訓練數據是機器人通用操作大腦的關鍵基礎設施，成本、效率和泛化性是最主要的考量。美國Generalist公司近期推出的GEN-0大模型，以27萬小時的真機數據采集初步觀測到具身智能領域的Scaling Law（規模化法則），所用的數據絕大部分通過UMI數采采集。鹿明機器人目前的Fast-UMI技術可以說是這一數采技術的升級版，效率比傳統數采提升3倍，成本僅有五分之一，精度可達1—3mm，遠好于行業水平。基于此技術，鹿明已經初步完成了1萬小時的數據積累和基座模型訓練，正在圍繞著數據硬件、軟件和模型的全鏈條能力，打造具身數據的生態體系。

公司團隊憑借過去十年的積累，在硬件本體的創新上不斷突破。例如，公司以自研大扭矩密度一體化關節為基礎，打造了業內首個雙臂50公斤負載的具身雙臂機器人；基于全PEEK材料的擺線關節模組，重量減輕40%，扭矩密度提升60%，靜謐無音，有望成為未來在人形機器人進入家庭時代的標配。

在產業合作方面，公司擁有包括日本三菱、中遠海運等優質客戶和戰略伙伴，也擁有包括復星集團、商湯科技、德馬科技、金固股份等多家擁有深厚產業背景的戰略股東。LUS機器人在首屆世界人形機器人運動會上獲得群體舞蹈銀牌；鹿小明機器人在全運會閉幕式上成為唯一直播登場的人形機器人舞團。

快速發展背后，是公司擁有一支產業經驗和技術積累極為深厚的核心團隊。公司創始人喻超畢業于清華大學，2016年起開始從事機器人學習算法的工作，構建了追覓具身機器人業務，開發過包括機器狗鐵蛋在內的多款機器人和消費電子產品。CTO曹俊亮是上海交通大學機械工程博士，同樣是2016年入行，在具身智能硬件領域“十年磨一劍”打造了多款性能優異的具身機器人產品。聯席CTO丁琰則是紐約州立大學人工智能博士、前上海AI Lab明星研究員。公司70%以上團隊為研發人員，其中包括十余位博士，具身智能的“人才高地”正在快速聚集。

投資方看好其技術實力和創新能力

“本輪投資方包括頭部財務機構、產業資本和海外財團，充分表明了各方對鹿明技術、產品實力的認可。”鹿明機器人創始人兼CEO喻超表示：“本輪融資助力我們在具身智能的兩大基礎設施，即數據和硬件這兩方面深入研發、打造最好的產品和應用生態，并與生態伙伴一起，尋找最高價值的場景進行商業化。”

鼎暉百孚高級合伙人王晨認為，具身智能發展的今天，對團隊的要求越來越高，團隊需要具備深厚的產業經驗、全面的技術能力和商業化運作能力。鹿明機器人在成立僅1年的時間內，建立了包括硬件本體和數據在內的全面技術能力，推出四款產品，在中遠海運、日本三菱等頭部客戶中實現了商業化，體現了團隊極強綜合能力，“我們看好團隊繼續保持快速發展的態勢、保持行業領先的技術能力并實現規模量產”。

南京市創新投資集團投資總監冷飛表示：“鹿明機器人在具身智能領域的技術積累和戰略布局令人印象深刻，尤其是在數據采集硬件與機器人本體創新上的雙重突破，展現了強大的底層技術研發能力和清晰的商業化路徑。我們看好其以數據驅動為核心，構建物理世界基礎設施的長期愿景。南京市創新投資集團將持續支持鹿明團隊在關鍵技術攻關和產業生態建設上的投入，共同推動具身智能在南京的發展。”

“金固股份本次戰略投資鹿明機器人，是基于雙方優勢互補的深度戰略選擇。”金固股份副總裁、董事會秘書孫群慧表示：“鹿明機器人雖然成立時間不長，但已在人形機器人及其核心零部件領域展現出強勁的技術實力和創新能力，金固股份非常看好鹿明機器人在智能機器人賽道上的發展潛力。未來雙方將結合金固股份在汽車產業鏈的豐富資源與鹿明機器人的具身機器人技術，共同推進場景共建與商業化落地。同時，金固股份還將推進包括阿凡達鈮微合金材料在內的各種新材料在機器人關鍵部件的創新研發與規模化生產，為鹿明機器人的性能提升與產業化推廣提供支撐。”

申能誠毅投資部副總裁馬蕭蕭表示：“本次投資，我們不僅僅是資本的注入，更將聯動產業場景資源與生態伙伴，與鹿明共同探索具身智能的商業化路徑。”