去年春晚還只是在全國(guó)觀眾面前扭秧歌的人形機(jī)器人，在此次馬年春晚上集中升級(jí)亮相，再次受到各界關(guān)注。隨著多家企業(yè)迎來(lái)量產(chǎn)、融資新突破，上海的“具身智能”產(chǎn)業(yè)也在加速走入日常經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。

“我們希望機(jī)器人和人類(lèi)共存，釋放人類(lèi)勞動(dòng)力，提升人類(lèi)生活質(zhì)量，而不是對(duì)人類(lèi)產(chǎn)生威脅。就像早期自動(dòng)駕駛，大家的愿景是無(wú)人駕駛，實(shí)際更多是提升駕駛安全性、通行效率，降低駕駛疲勞感。我相信具身智能未來(lái)也會(huì)朝著這個(gè)目標(biāo)發(fā)展。”上海智元機(jī)器人精靈項(xiàng)目管理及交付總監(jiān)艾文近日接受第一財(cái)經(jīng)在內(nèi)的媒體采訪時(shí)說(shuō)。

去年10月發(fā)布的精靈G2，相比智元其他兩個(gè)機(jī)器人家族成員曝光度并不高，不過(guò)在發(fā)布至今半年不到的時(shí)間內(nèi)，已拿下均勝集團(tuán)、龍旗科技等數(shù)億元的訂單，開(kāi)始“進(jìn)廠打工”。

精靈G2

3周歲出貨量全球第一

就在剛過(guò)去的2月，智元機(jī)器人剛度過(guò)三周歲生日。這家年輕的上海企業(yè)，2025年出貨量占據(jù)全球39%的市場(chǎng)份額，在人形機(jī)器人出貨量與市場(chǎng)份額兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上均位居全球第一。

此前，這家企業(yè)已邁過(guò)多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：去年12月8日，智元機(jī)器人第5000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線(xiàn)。這個(gè)智元機(jī)器人一期工廠，去年10月剛投產(chǎn)，也是上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠。用智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝的話(huà)說(shuō)，5000臺(tái)是里程碑，更是新征程的起點(diǎn)。這一成果不僅驗(yàn)證了智元自身的規(guī)模化交付能力，為后續(xù)萬(wàn)臺(tái)、十萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)能規(guī)劃奠定基礎(chǔ)，更向全行業(yè)證實(shí)了通用具身機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)的可行性。

在智元的展示廳內(nèi)，和精靈機(jī)器人一同陳列的，是曝光度更高的遠(yuǎn)征機(jī)器人、靈犀機(jī)器人兩個(gè)家族產(chǎn)品。談到精靈機(jī)器人和它們的區(qū)別，艾文解釋?zhuān)`犀、遠(yuǎn)征，是針對(duì)交互智能來(lái)做的，交互智能更多偏向多模態(tài)方式，有運(yùn)動(dòng)智能的要求，也有語(yǔ)音交互的要求。而精靈的產(chǎn)品定位是作業(yè)智能，就是可以走到產(chǎn)線(xiàn)、商業(yè)場(chǎng)景里，完成實(shí)際的勞動(dòng)力輸出。這種勞動(dòng)力作業(yè)，比如在工廠里，對(duì)本體的要求是要有非常高的作業(yè)精度、高節(jié)拍，同時(shí)要能夠適應(yīng)不同產(chǎn)線(xiàn)、不同工序的環(huán)境要求，在不同工位上表現(xiàn)保持一致。

智元的產(chǎn)品展示 金葉子/攝

他補(bǔ)充說(shuō)，用兩臺(tái)精靈機(jī)器人聯(lián)動(dòng)即可完全替代一名人工作業(yè)，將工人從日復(fù)一日的5萬(wàn)步高強(qiáng)度勞作中解放出來(lái)。“現(xiàn)在精靈G2的生產(chǎn)效率相當(dāng)于人類(lèi)的四分之三，我們?cè)谒伎既绾螌⑺鼈冏兊酶臁！?/p>

為了補(bǔ)齊機(jī)器人和人類(lèi)差距，智元打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)面向具身智能開(kāi)發(fā)者的一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)Genie Studio（精靈工作室），集“數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、模型推理”于一體，首次打通了具身智能從數(shù)據(jù)到部署的全鏈路流程。

艾文說(shuō)，早期數(shù)據(jù)采集分為兩派，分別是仿真派和真機(jī)派，2025年底大家認(rèn)知統(tǒng)一了，真機(jī)采集是效率最高的。2025年智元以真機(jī)采集為主，構(gòu)建了大量的數(shù)據(jù)池；后續(xù)會(huì)采用低成本無(wú)本體采集、真機(jī)采集、仿真采集相結(jié)合的方式，構(gòu)建新的數(shù)據(jù)金字塔。

“還有一個(gè)很重要的點(diǎn)，真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)更加難能可貴。只有把機(jī)器人部署到真實(shí)的作業(yè)場(chǎng)景、商超、產(chǎn)線(xiàn)、物流分揀場(chǎng)景，才能回流真實(shí)的作業(yè)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)對(duì)具身智能行業(yè)發(fā)展非常珍貴，也會(huì)逐步拉開(kāi)和行業(yè)的數(shù)據(jù)差距，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)就是這樣來(lái)的。”艾文說(shuō)。

上海未來(lái)的目標(biāo)

作為機(jī)器人從專(zhuān)用到通用場(chǎng)景的升級(jí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是具身智能快速發(fā)展的關(guān)鍵因素。業(yè)內(nèi)常流傳一句話(huà)——“全球機(jī)器人三分之一的產(chǎn)量在中國(guó)，中國(guó)機(jī)器人三分之一的產(chǎn)量在上海”。

上海除了擁有領(lǐng)先的機(jī)器人密度，在企業(yè)層面，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫(kù)卡）均在上海有所布局。智元辦公室所在地的不遠(yuǎn)處，就是張江機(jī)器人谷，還有ABB全球最大的機(jī)器人工廠。

“十五五”時(shí)期，上海擬聚焦低空經(jīng)濟(jì)、商業(yè)航天、具身智能、生物制造、智能終端，使它們成為上海產(chǎn)業(yè)新增長(zhǎng)點(diǎn)，力爭(zhēng)“十五五”時(shí)期整體達(dá)到萬(wàn)億元規(guī)模。具體到具身智能方面，上海正逐步打通“技術(shù)研發(fā)—場(chǎng)景驗(yàn)證—規(guī)模落地”的商業(yè)閉環(huán)。根據(jù)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，到2027年，上海市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。另?yè)?jù)預(yù)測(cè)，2030年核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模可達(dá)1000億元。

智元的產(chǎn)品展示 金葉子/攝

上海市經(jīng)信委解讀上述《方案》稱(chēng)，具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要通過(guò)統(tǒng)籌布局，群鏈協(xié)同，構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈，形成產(chǎn)業(yè)聚集。具體在以下幾個(gè)方面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)能力提升：推動(dòng)核心零部件研制、打造熱銷(xiāo)終端產(chǎn)品、招引一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)集群。

上海市經(jīng)信委相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，上海立足人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)資源集聚和應(yīng)用場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢(shì)，以“模型驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、開(kāi)源生態(tài)”為總體思路，明確了到2027年的核心發(fā)展目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語(yǔ)料等核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)，建設(shè)不少于4個(gè)高質(zhì)量孵化器，達(dá)成“百家骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新場(chǎng)景落地、百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣”的“三百”目標(biāo)，推動(dòng)上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破 500 億元，真正實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”。

“產(chǎn)業(yè)發(fā)展離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同支撐，我們將從核心零部件研制、終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育、特色產(chǎn)業(yè)集群構(gòu)建四個(gè)方面發(fā)力，做強(qiáng)上海具身智能產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈。加快專(zhuān)用芯片、關(guān)節(jié)模組等核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，支持終端產(chǎn)品量產(chǎn)與‘熱銷(xiāo)單品’打造。”上述相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。