近日，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興在人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)上發(fā)表主題為《人形機(jī)器人將如何從“功夫模式”到“打工模式”》的演講。王興興強(qiáng)調(diào)，2025年是中國機(jī)器人行業(yè)值得紀(jì)念的一年，在過去一年，宇樹科技的機(jī)器人已能在任意狀態(tài)下完成跳舞、功夫等復(fù)雜動(dòng)作，并可自主恢復(fù)姿態(tài)，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高要求。

在馬年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技人形機(jī)器人帶來武術(shù)表演《武BOT》，展示了宇樹旗下人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，今年人形機(jī)器人在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術(shù)動(dòng)作，這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)為全球首次亮相。對(duì)于人形機(jī)器人持續(xù)強(qiáng)化表演與運(yùn)動(dòng)能力的原因，王興興在本次演講中表示，運(yùn)動(dòng)是干活兒的先決必要條件，只有運(yùn)動(dòng)足夠穩(wěn)定、豐富度足夠高，再去干活兒才更順理成章，可復(fù)制性和穩(wěn)定性也更高。

目前，宇樹科技正在推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)工廠的應(yīng)用。“公司過去幾年在機(jī)器人‘打工’方面做了大量工作，只是關(guān)注度較低。”王興興透露。

據(jù)王興興介紹，自2024年起，宇樹已與蔚來、吉利等車企合作，探索人形機(jī)器人在汽車工廠的應(yīng)用。目前，機(jī)器人在執(zhí)行單任務(wù)（如一兩個(gè)步驟的裝配）時(shí)，若訓(xùn)練良好，成功率基本可達(dá)100%。然而，面對(duì)涉及十幾個(gè)甚至二十幾個(gè)動(dòng)作的長序列復(fù)雜任務(wù)，成功率仍不理想。“我們非常希望真正推動(dòng)人形機(jī)器人在工廠的應(yīng)用，去解決長任務(wù)鏈條的干活兒問題。單任務(wù)干活兒，某種意義上還不如用自動(dòng)化設(shè)備。”

宇樹科技公開的數(shù)據(jù)顯示，2025年全年其人形機(jī)器人的出貨量超過5500臺(tái)，本體量產(chǎn)下線數(shù)量則超過6500臺(tái)。

回顧過去一年宇樹科技的技術(shù)進(jìn)展，王興興表示，目前宇樹機(jī)器人可以學(xué)習(xí)人的任何動(dòng)作，先提前采集真人數(shù)據(jù)，然后做IL訓(xùn)練，放到機(jī)器人上就可以運(yùn)行。但他也坦言，這一技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)，如機(jī)器人的一致性、可靠性問題，以及某些過于暴力的動(dòng)作可能對(duì)機(jī)器人造成損壞。

2025年，人形機(jī)器人領(lǐng)域另一項(xiàng)值得關(guān)注的突破是全身遙操作技術(shù)。王興興解釋，以往的功夫動(dòng)作多為預(yù)采集、預(yù)訓(xùn)練，耗時(shí)較長，而全身遙操作可實(shí)現(xiàn)人對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。通過實(shí)時(shí)動(dòng)捕采集真實(shí)數(shù)據(jù)，不僅能有效解決行業(yè)普遍面臨的數(shù)據(jù)稀缺問題，還催生了新的應(yīng)用可能。

此外，2025年宇樹對(duì)H1-2型號(hào)進(jìn)行了升級(jí)，使其尺寸更大、動(dòng)力更強(qiáng)，更適合工廠和農(nóng)業(yè)場(chǎng)景。“如果讓機(jī)器人真正去干活兒，還是需要有這種大尺寸的機(jī)器人，因?yàn)樗牧鈺?huì)更大一些。”同時(shí)，宇樹對(duì)標(biāo)準(zhǔn)款G1也進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，包括靈巧手的應(yīng)用、3D激光雷達(dá)移至“腦門”以擴(kuò)大感知范圍，以及運(yùn)動(dòng)模型的升級(jí)，采用最新的預(yù)訓(xùn)練全身IL模型，穩(wěn)定性和動(dòng)力性能均得到提升。

在演講中，王興興談及了對(duì)人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化的看法，他表示：“標(biāo)準(zhǔn)化不是限制創(chuàng)新，而是將技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)展，變成全行業(yè)可復(fù)用的共識(shí)。”目前在標(biāo)準(zhǔn)化工作方面，宇樹科技牽頭1項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)（在研），牽頭主導(dǎo)（排名前三），4項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，參與5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)及2項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

王興興認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正從“功夫模式”切換到“打工模式”，大規(guī)模落地干活兒，離不開整個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立與統(tǒng)一。他重點(diǎn)提出三個(gè)層面的建議：第一是統(tǒng)一任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，即制定硬件與軟件的通用任務(wù)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)機(jī)器人真實(shí)落地，從而推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展；第二是建立評(píng)價(jià)體系，明確“什么才是好機(jī)器人”的衡量標(biāo)尺，制定智能化分級(jí)、可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)等，為市場(chǎng)提供衡量產(chǎn)品質(zhì)量的依據(jù)，有助于促進(jìn)行業(yè)規(guī)范發(fā)展；第三是要?jiǎng)澏ò踩拙€。確立“人類優(yōu)先、隱私保護(hù)”的倫理紅線，確保人形機(jī)器人在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中遵循安全和倫理原則，保障人類權(quán)益和社會(huì)安全。